一：创意来源：带着家庭服务机器人这个主题，我们给学校机器人培训班的成员布置任务，征集对该主题的创意设计，共收集到7个对家庭服务机器人的创意设计，分别是： 1、扫地（拖、扫）机器人； 2、果蔬清洗机器人； 3、家庭宠物窝自动卫生杀菌消毒机器人； 4、家庭娱乐机器人（如跳琴、吉它弹奏等）； 5、广西传统打油茶机器人； 6、阳台菜园护理机器人； 7、照顾老人服务机器人； 指导老师和学生针对我们的现有条件，创新创意因素，选出《家庭宠物窝自动卫生杀菌消毒机器人》和《家用深度清洁机器人》。因为天天看到母亲打扫家里卫生需要弯腰，沙发底部不方便清扫，打扫地面卫生不能同时清洁空气，地面的油渍不易清扫等，如果能制作一台既可大大减轻劳动强度，又能全面清洁打扫的机器人，会是一件很好意义的事情。于是我们觉得家用清洁机器人更适合大多数家庭，因此选定用它作为我们的选题。 二：探讨我们理想中的机器人是什么样的，应该具备有什么样的功能？ 1、摇控清扫，不用弯腰出力； 2、打扫和收集垃圾； 3、具有拖把的拖洗功能，能自动洒水和拖擦地面； 4、可以打扫茶几、沙发、床底等不易打扫的地方； 5、清理空气中的粉尘烟雾； 6、地面油渍的清洗。 三：基本思路和研制过程 家用深度清扫机器人要完成以下功能： （1）减轻劳动强度，省略弯腰出力拖擦的劳累 网上查询乐高机器人可以下载遥控APP软件。可以在手机上进行遥控操作。乐高NXT之间也可蓝牙通讯进行遥控。智能手机已普及，我们决定使用手机遥控。 (2)打扫和收集垃圾 仿马路上的清洁机，用相向运转的边刷把垃圾集中，再用中间滚刷把垃圾扫入垃圾盒。 （3）茶几，沙发底部不易打扫的地方 加装摄像头以便于观察。尽量把机器人高度做得低， （4）清理空气中的粉尘 我们用电脑风扇代替吸尘器电机，用烟雾传感器代替MP2粉尘传感器，当传感器感受到烟尘时，机器人NXT输出端输出一个控制电压，使吸尘器电机供电，吸尘器吸收空气中的粉尘，从而实现多方面打扫家庭卫生。 （5）地面油渍的清洗 光电传感器，当光检测到油渍时，反射的光线变弱，启动水泵，抽出洗洁精，在机器人底部加抹布擦洗。 整体制作体现了当时设计的思想。