一:创意来源:带着家庭服务机器人这个主题,我们给学校机器人培训班的成员布置任务,征集对该主题的创意设计,共收集到7个对家庭服务机器人的创意设计,分别是:
1、扫地(拖、扫)机器人;
2、果蔬清洗机器人;
3、家庭宠物窝自动卫生杀菌消毒机器人;
4、家庭娱乐机器人(如跳琴、吉它弹奏等);
5、广西传统打油茶机器人;
6、阳台菜园护理机器人;
7、照顾老人服务机器人;
指导老师和学生针对我们的现有条件,创新创意因素,选出《家庭宠物窝自动卫生杀菌消毒机器人》和《家用深度清洁机器人》。因为天天看到母亲打扫家里卫生需要弯腰,沙发底部不方便清扫,打扫地面卫生不能同时清洁空气,地面的油渍不易清扫等,如果能制作一台既可大大减轻劳动强度,又能全面清洁打扫的机器人,会是一件很好意义的事情。于是我们觉得家用清洁机器人更适合大多数家庭,因此选定用它作为我们的选题。
二:探讨我们理想中的机器人是什么样的,应该具备有什么样的功能?
1、摇控清扫,不用弯腰出力;
2、打扫和收集垃圾;
3、具有拖把的拖洗功能,能自动洒水和拖擦地面;
4、可以打扫茶几、沙发、床底等不易打扫的地方;
5、清理空气中的粉尘烟雾;
6、地面油渍的清洗。
三:基本思路和研制过程
家用深度清扫机器人要完成以下功能:
(1)减轻劳动强度,省略弯腰出力拖擦的劳累
网上查询乐高机器人可以下载遥控APP软件。可以在手机上进行遥控操作。乐高NXT之间也可蓝牙通讯进行遥控。智能手机已普及,我们决定使用手机遥控。
(2)打扫和收集垃圾
仿马路上的清洁机,用相向运转的边刷把垃圾集中,再用中间滚刷把垃圾扫入垃圾盒。
(3)茶几,沙发底部不易打扫的地方
加装摄像头以便于观察。尽量把机器人高度做得低,
(4)清理空气中的粉尘
我们用电脑风扇代替吸尘器电机,用烟雾传感器代替MP2粉尘传感器,当传感器感受到烟尘时,机器人NXT输出端输出一个控制电压,使吸尘器电机供电,吸尘器吸收空气中的粉尘,从而实现多方面打扫家庭卫生。
(5)地面油渍的清洗
光电传感器,当光检测到油渍时,反射的光线变弱,启动水泵,抽出洗洁精,在机器人底部加抹布擦洗。
整体制作体现了当时设计的思想。