项目名称:智能家庭系统

组 别: 小学组 奖 项: 创意赛小学组亚军
代表团: 贵州 队 员: 黎腾霄 袁钰森 沈琦然 参赛队:
辅导教师: 付佳玉 刘毅

项目摘要:

通过整合市场上零散的机器人,我们设计了全新的智能家居机器人。在这个机器人中主要分三个部分:一个是智能门锁,一个是智能氛围灯,另一个是智能窗户。在智能门锁部分,使用三个碰撞开关及一个LED灯进行控制。两个碰撞开关是密码,一个是关门及复位密码。LED主要为了表现我们所输入的密码是否正确,正确则亮绿灯,错误亮红灯。碰撞开关将我们按压的信号转化为电信号并输入到主控核中顺序解读压力信号,与预设的密码进行比对,如果比对一致时,则控制电机将门打开,从而实现了门的打开。按下复位的碰撞开关后,门会关闭并复位密码,为下一次开门做好准备。在智能氛围灯部分,通过一个碰撞开关实现氛围灯的开关和颜色变换。按压下碰撞开关后,主控核对按压的次数进行统计,与程序中的设置值进行比对对应。在此次设计中0表示关闭灯,1表示红色,2表示绿色,3表示蓝色,如果按压次数大于等于4则会重置计数。这样就实现了氛围灯的开关及颜色变换。在智能窗部分,我们也是通过碰撞开关控制的,控制方式与氛围灯相似,也是通过计数的形式控制窗的开合,0表示关,1表示开,按压大于等于二则重置为0并重新计数。在这次的智能家居机器人的设计中,主要通过程序中变量的计数改变来控制各个部分的功能实现。

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