项目名称:六足全地形救援机器人--救援小先锋

组 别: 小学组 省赛奖项: 一等奖
代表团: 河北 参赛队员: 赵晨鑫 何祺 王浩成 参赛队:
辅导教师: 王国辉 刘爱国

项目摘要:

摘要:六足全地形机器人--救援小先锋,是考虑到近几年来自然灾害、火灾、爆炸等一些列影响到人们生活的突发事件的救援问题,提出的想法。借助仿生学机器人能够应对各种复杂地形的基础上,在机器人的身体上加入了OPENMV摄像头模块,云台,实现大范围的搜寻及人脸识别功能。在确认伤员信息后,通过语音播报功能,播放救援语音并且通过GSM/GPRS模块发送位置信息到救援中心。利用arduino对以上功能进行控制和调节。 关键词:六足机器人、OPENMV、云台、MP3模块、GSM/GPRS模块 随着仿生学、机械和物联网技术的发展,越来越多的智能硬件产品开始进入到人们的生活,并且有些产品已经成为人们生活不可缺少的一部分。如扫地机器人、人型机器人,仿生学机器人等,具有各种现代化的功能。这些机器人可以再遥控的方式下,进行实地的现场勘查,但是考虑到现场复杂的状况,仿生学机器人更适合救援勘查。此外,人脸识别技术也是近年来热门的研究方向,如果能够识别伤员的面部特征,从而确定现场是否有人员被困,并发送位置信息到救援中心,那么在效率和人员调配上也会大大提高救援效率。 针对现在开发硬件和软件的机会越来越多,也基于我们自身的学习成果和对现状思考,我们大胆的做了一些尝试,通过团队小伙伴们的奇思妙想,我们团队研制了一款即能多情景工作的六足智能救援机器人——救援小先锋。 四、参考文献: 1、《Arduino创意机器人入门:基于ArduBlock(第2版)》 (谢作如著) 2、《Arduino创意机器人小学版》 (谢作如著) 3、OPENMV中文上手书籍 http://book.openmv.cc/

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