项目名称:水陆空一体车模型的设计与制作

组 别: 高中组 省赛奖项: 上海市青少年机器人竞赛一等奖
代表团: 上海 参赛队员: 马梁昊 参赛队:
辅导教师: 沈燕

项目摘要:

我设计制作的水陆空一体车,结合无人机、汽车、游艇的优势,可以解决目前的交通问题,且不会因天气恶劣而阻碍人们的出行,也可以在发生自然灾害时实施救援。能够根据不同的环境,由使用者改变车体模式在空中、陆地、水上行驶。结合飞机,汽车,游艇的优势,利用三者的结构特点从而能在空中、陆地、水上行驶,可以随时根据使用者的需要改变车体模式,不再受限于其它客观因素。 我先分步制作空中飞行部分、地面行驶部分和水中航行部分,最后将三部分进行组装。采用四旋翼无人机可以垂直起降,基于ARDUINO实现通过蓝牙控制陆地车,运用遥控器实现对水中航行部分的控制。通过蓝牙能够控制舵机升降左右浮板(泡沫塑料板),水面航行时展开浮板以提供浮力,陆地与空中模式收起浮板以减小体积。无人机部分由航模锂电池单独供电,地面及水中部分由18650锂电池供电,并在小车侧部安装了开关,可从外部控制电源的通断。在小车车头安装LED灯珠以实现在黑暗环境中行驶。并对车体各部分进行防水处理以防损坏内部电子元件。在车尾通过魔术贴制作可开闭外壳以取出内部可充电锂电池。 该一体车总重1.355KG,就模型而言可用于灾害救援工作,运输物资。也可运用于航拍领域,无人机电池电量耗尽后可转换为地面模式返回,与传统飞行器相比增强了续航能力。

演示视频:

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