项目名称:乒乓球训练辅助机器人组合

组 别: 小学组 省赛奖项: 上海市一等奖
代表团: 上海 参赛队员: 江之源 参赛队:
辅导教师: 顾雪峰

项目摘要:

在乒乓球练习时,会有大量的乒乓球散落在场内,捡球既枯燥无聊又消耗体力,长期还容易造成身体损伤。本课题设计实现了一种基于乐高EV3积木的收割式快速捡球机器人。论文分析了现有的辅助捡球工具的原理及优缺点,设计了模仿收割机原理的捡球装置,并使用弹簧解决了收割式捡球装置容易卡球的问题。在机器人的前面安装了引导臂解决了墙壁边缘的球容易漏捡的问题,实现了基于超声波和陀螺仪传感器的口字形和之字形的路径规划。场地实验表明它较好的解决了自动快速收集场馆内散落的大量乒乓球的问题。 本文介绍了一款利用乐高EV3设计制作的自动发射收捡乒乓球机器人组合,自动发球机器人可以定点或不定点进行花式发球,有助于乒乓球练习者方便的进行个体训练,同时收割式自动快速捡球机器人可以实现快速高效收捡场内乒乓球,并送回到发球机器人,有效的解决了练习者随时训练及自动快速收集场馆内散落的大量乒乓球的问题,有较强的实用性。 目前没有查到将自动发球与自动捡球功能进行组合的研究成果,现有一些自动发球装置会利用拦网将打回的球拦在网内自动落入网下端的储球装置中,这种结构对于技术水平相对比较高的运动员会非常适用,但对初学者接不到球或接球出界情况下落在场地内的球,仍需人工进行捡拾。

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