项目名称:校园巡逻预警机器人

组 别: 高中组 省赛奖项: 一等奖
代表团: 新疆 参赛队员: 赵俊杰 何旭 参赛队:
辅导教师: 孟宪超

项目摘要:

一般而言,巡逻机器人通常用于高速道路交通安全警告和苛刻的环境中的信息检测,例如高压检查机器人和石油管道检查机器人。但是,随着新疆的安全性要求的增加,校园安全性也成为维持稳定性的重要部分。我们为校园安全警告要求设计了巡逻机器人体。它的原理是一个计算机视觉传感器,结合其场景学习技术,以实现异常情况和突发情况警告。机体根据指定的路线执行自动巡航操作。具体地,通过视觉传感器学习场景,并确定场景的情况。反过来,Raspberry Pi接收到了一个来自视觉传感器的信号,Raspberry Pi通过获取信息发出了预警处理。与此同时,Raspberry Pi通过串行USB电缆和Arduino驱动电机巡逻控制Arduino,控制了机体的进一步移动。作为代码的主要运行位置,Raspberry Pi由Arduino提供协助。在校园内环境,虽然比理想的环境更复杂,但远远小于人行道外。现在,我们只需要在路径环境中识别具有更高要求——一个独特的对象,这样在校园环境中,我们可以获得更稳定的测试结果,这为实际使用提供了良好的基础。通过现场学习套件,外部结构由环保PVC板,金属板和铜棒构成,并组装和组装以实现整个项目。这样一来,它不仅可以在学校和社区等开放拥挤的地方巡逻,还可以在公益筹款,场地卫生和危险品回收方面发挥巨大作用,还可以为实用的智能校园巡逻机器人提供技术验证和控制方法。它是新时代的聪明守护者。

演示视频:

演示图片: