项目名称:智能消防救援机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 一等奖
代表团: 广东 参赛队员: 李炜 陈颖轩 参赛队:
辅导教师: 周嘉 杨践

项目摘要:

随着住宅的建设和城市化,消防资源越来越紧缺,自动消防机器人的作用显得越来越重要。消防救援机器人不仅增加了受害人的逃生几率,还保护了消防员的人身安全。当摄像头处理监控中的图像时,一旦发生火情,图像中的某片像素点的色域会变化成为火源的色域中的一部分,这个时候我们可以认为发生了火灾;此时通过视觉识别的图像处理,我们把着火点的色域进行一个内切圆的区域划分,确定着火的住户位置;树莓派在确定着火位置后将位置信息发送给控制系统的中心--STM32芯片,进一步将机械臂展开,然后通过提前标定好的机械臂控制位置,将救援平台送至住户窗前,并加上报警器、灭火装置的使用,来保障住户的安全。 且本次制作机器人的材料包括废纸盒、废一次性饭盒、硬壳纸、旧口罩纱布、回收利用的活性炭颗粒、使用过的一次性纸杯等等,体现了低碳节约的主题。 另外,本项目具有一定的科学性,通过摄像头采集视觉图像并进行视觉处理,确定高楼中着火的住户位置。并将所采集到的位置信息通过串口通信协议传给STM32控制芯片,STM32芯片获取位置信息后利用PWM控制4轴机械臂的4个驱动元件--舵机将救援平台递送到住户窗口的位置,并启用灭火装置和报警装置来协助救援。

演示视频:

演示图片: