项目名称:智能社区巡检两轮自平衡机器人

组 别: 高中组 省赛奖项: 北京市机器人创意比赛一等奖
代表团: 中国儿童中心 参赛队员: 尹伯翔 参赛队:
辅导教师: 谢鹏

项目摘要:

在日常生活中,保安巡逻是一个枯燥重复的工作,尤其碰到一些炎热的天气,工作效果更无法保障。但是生活中的安全隐患却是时时存在,用机器人来做巡逻工作更具优势。所以我想设计一款机器人来解决这个问题。我的这款社区安防机器人由控制部分、摄像头部分、电动机部分、传感器部分、供电部分及机械主体所组成。控制部分使用微型控制器STM32F103运行机器人自平衡算法。传感器部分由陀螺仪组成,用于测量机器人运行时的倾斜角度和速度,并把数据反馈给控制算法进行计算。电动机部分由左右两台电动机及电机驱动器构成,分别控制左右两轮的运转。供电部分采用蓄电池供电,使得机器人可以灵活移动不受场地限制并有一定的续航时间。单片机存储了控制算法,根据传感器测量值进行计算后控制左右两个电动机运转,实现两轮机器人自平衡级平稳移动。摄像头可进行实时视频传输,并且能对火警进行自主识别并报警。我总结了本项目的几个创新点: 1.由于采用基于机器学习的视觉图像识别系统,能够在无人监管的情况下对火警进行自主识别并报警。 2.该机器人属于轮式机器人,但由于两轮结构特殊性,设计了自平衡算法,并且结构紧凑,移动灵活。 3.移动机器人配合带有云台的摄像头可以对社区无死角监控,相较于定点摄像头优势巨大。

演示视频:

演示图片: