项目名称:室内灭火机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 一等奖
代表团: 青海 参赛队员: 唐国春 韩学峰 参赛队:
辅导教师: 祁晓鹏

项目摘要:

地震、火灾等自然灾害经常会不期而至,让人们猝不及防。 为了在灾害发生后,既能在黄金救援时间开展救灾与营救,充分利用时间,又能最大限度保护消防员,减少人员和财产损失,尤其是在高温、有毒、易燃易爆等复杂环境中,为切实增强消防部队扑救大火的能力,也为更好地保护广大官兵的生命安全,我们构思、设计了这款室内灭火机器人。 这款机器人不仅要完成替代人类进入火场进行灭火工作,还要发现并清除易燃易爆物品,防止次生灾害的发生,同时,一边灭火一边清除障碍物,开辟救援通道,为后续跟进的消防队员制造方便。 本款室内灭火机器人主要由以下几部分构成:驱动系统、灭火系统、清障系统,以及救援现场数据的识别采集系统。 在搭建灭火机器人的过程中,为了最大程度的实现以上功能,我们为机器人设计了履带驱动,这样设计的目的是,履带式灭火机器人越障能力、地形适应能力强,比较适合在火场这种特殊环境下,不可预知的地形条件。 这款机器人还配备了消防机械臂,当机器人进入火场时进行消防灭火工作,它的一个旋转基座和一个上下移动机械臂可以360度旋转,完成灭火工作。 此外,还设计了一个清除障碍及危险物品的机械臂,它的主要作用是抓取一些危险物品,如煤气罐,易燃易爆物品,还可以清除前进道路上的障碍物,为救援后续工作的顺利开展扫除障碍。

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