项目名称:守护生命之源

组 别: 高中组 省赛奖项: 省级第一名
代表团: 云南 参赛队员: 李泓锦 王凯 杨松涛 参赛队:
辅导教师: 李祥阳

项目摘要:

当前水污染问题严重,影响面积广,危害大,治理难度大,一些狭窄水道,小池塘只能依靠人力进行水面垃圾的打捞作业,效率低,大型打捞设备价格昂贵并且不适合在狭窄的水域作业,不能普及,因此我们想制作一种小型水面垃圾打捞设备,来应对这个问题。 经过讨论和权衡,我们共同决定利用乐智基础套装及其他辅助材料,设计一个能漂浮在水面、能灵活打捞水面漂浮物、能采集水质样本等功能的智能型机器人。接下来,我们开展了对乐智机器人的编程学习。在取得初步成效后,为了进一步增强机器人的操作体验,并形成图形化操作界面,我们还增加了对APP inventor编程的学习。在经历了三次对机器人设计的调整和改装后,我们达成了三个方面的预期目标: 1 通过wifi模块,利用自主编程的APP 采用手机端对机器人进行全面控制; 2可以对不同区域的水质进行抽样,为后期开展进一步水质优化提供直接依据。 3利用生活中常见的材料,制作生产成本低,对一些垃圾进行回收再利用,减少了对环境的污染。 至此,我们的机器人正式完成设计,并投入到实际场景的调试中。通过调试,我们的机器人填补了小型水面垃圾打捞设备的空缺,对治理水污染有一定的帮助,减少了人工的使用,降低水污染治理的成本,提高狭窄水域垃圾打捞效率,轻巧灵便。

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