项目名称:课室消毒健康小卫士

组 别: 初中组 省赛奖项: 初中组冠军
代表团: 澳门 参赛队员: 陈瑜 梁宏志 施俊伟 参赛队:
辅导教师: 林凤妍

项目摘要:

现时市面上虽然存在不少的利用紫外线灯消毒的产品,但全都只能固定在某一个位置,像一盏固定的台灯般运作,向四周照射出紫外线进行消毒,然而总会有一些角落因被遮挡令紫外线无法照射到,这样便不能达到全面的消毒的效果。为了弥补传统紫外光灯不能移动这个不足,我们这台课室消毒健康小卫士增设了全自动巡航这个功能。使机械人能够在课室内到处巡逻,令课室能够更全面消毒,令学生被病菌传染的机率大大降低和课室的细菌量减少。 为使机器人可以在课室内实现自行巡逻,寻找通道,行走时与两边的桌子保持一定距离,并在消毒的同时不会撞到桌子、椅子和墙壁,我们在机械人身上安装了大量红外线测距模块。 另外为了让机器人在行走时不会东歪西倒,能够更加准确和更容易调整其行走方向,我们还在机器人上安装了指南针模块。机器人的传动上,我们选用了麦克纳姆轮,使它在行走动作上更为敏捷且机动。另外,由于我们考虑到如果紫外光照射到人体的话,紫外线会对人体造成伤害,所以为了人们的健康安全着想,机械人上还装有人体红外侦测传感器。当机器人运作期间,人体红外侦测传感器感应到有人进入课室或接近机械人等情况,便会立刻自动关掉紫外光灯并停止运作。这个操作是为了避免紫外线照射到人体而对人体产生的伤害,危害到人的健康。

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