项目名称:有趣的行李箱

组 别: 小学组 省赛奖项: 一等奖
代表团: 吉林 参赛队员: 孟煜程 郑皓文 赵茉竺 参赛队:
辅导教师: 张宏鹏 迟海

项目摘要:

我们设计的机器人大致分为两部分组成: 一、以乐高EV3型机器人大脑以及4个中型伺服电机作为动力部分: 1.在动力系统中:我们添加了四组齿轮传动来改变传动方向,并在齿轮传动的同时加入了齿轮减速来增加传动扭矩,考虑到行李箱在运动过程中的灵活性,我们把原有LegoGroup 56x26(mm)轮胎换成了58mm全向轮,这样的话行李箱不仅能够完成灵活的转弯、前进、后退,还可以通过改边电机分布让行李箱实现平移功能,实现一个全方位移动平台。 2.利用红外线信标实现控制行走及追踪的功能(真正的释放双手); 我们的行李箱真正聪明的地方在于他可以跟着您(主人)走,并且还不会跟丢,前提是你需要有一个可以跟行李箱红外线匹配上的信标,您可以把信标别在腰间,也可以把信标放于兜里,哪怕是把信标放在书包里,当然只要您拥有这个信标,并把信标调至开启状态,行李箱就会一直跟着您走,已达到释放您双手的功能,这时候您可以边喝饮料边打电话也不用担心行李箱遗忘在车站/飞机场/其他场所的某一处了 二、以乐高EV3型机器人大脑以及触碰传感器实现密码锁功能,利用LED灯带,实现行李箱内照明,称为智能开箱部分。 1.密码锁功能: 在我们的行李箱中我们还增加了自动密码锁的功能,我们在行李箱内部安装了3个触碰传感器,3个触碰传感器分别代表“1”“2”“3”三个数字,并提前利用程序给触碰传感器排好序列,可以设置3-10位密码,如果输入序列错误次数超限,会自动发出警报,如果密码输入完全正确,行李箱门会自动打开。 2.LED灯带 Led灯带功能主要是为了方便使用者在夜间照明较弱的地方使用而设计,这部分功能主要利用MakeBlock产品中的Arduino主控、全色Led灯带来完成 针对第二部分我们预期想用AppInventor来设计一款APK从而达到用手机APP就可以远程操控“有趣的行李箱”的效果。

演示视频:

演示图片: