项目名称:智能服务机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 新疆省第一名
代表团: 新疆 参赛队员: 于海洋 参赛队:
辅导教师: 李芳梅

项目摘要:

当前,中国正处于经济高速增长向中高速增长转换的新常态下十三五要解决制约经济新增长的软硬件环节。随着我国劳动力成本的日益增大,机器人代替人工服务成为未来发展的大趋势,在此背景下,机器换人成为各行各业的必然选择。机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化控制技术发展的典型体现,机器人技术的发展水平也代表一个国家制造业技术的发展水平。其中,移动机器人的发展最为迅速,已经大规模实现商业化应用,给予工作中实际应用领域的不同,各种类型机器人采用的技术也各不相同。本项目涉及的是一种服务型机器人,用于车站、机场等人流量密集性场所,服务于用户的自动送水系统。本项目充分利用了单片机精准控制技术、传感器的信息采集和信息通信技术等。该项目设计的智能倒水服务机器人分为取杯、倒水、送水三个功能。通过单片机、编码电机模块和多个传感器控制整个系统运行。项目的设计大大减轻了公共场合服务人员的工作压力,提高了服务的效率和质量。本项目开发过程中遇到的难点:1、超声波测距 近年来,超声波技术被广泛应用于移动机器人自动导航系统中。在漫反射条件满足的情况下,完成障碍物测距,通过实时监测的距离,在进一步通过单片机控制电机,实现避障功能。

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