项目名称:内河垃圾自动打捞机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 省赛一等奖第一名
代表团: 福建 参赛队员: 刘俊辉 江梓函 参赛队:
辅导教师: 林翔 徐建策

项目摘要:

内河垃圾自动收集机器人 【设计背景】 近年,福州市政府推出一系列环境整治措施,响应国家“金山银山不如绿水青山”的号召,“向黑臭水体开战,不惜代价打胜仗”福州市多条内河河道进行了大面积的净化,绿化。河道污染的源头有水体污染、垃圾入河、河床淤积、沿河违章等。我们设计的“智能曙光号——内河垃圾自动收集机器人”主要针对垃圾入河的问题,在不利于开展人工打捞的危险区域进行遥控机器人自动打捞收集垃圾。 【实现功能】 1、 轻便廉价浮力结构 2、 舵机控制方向,空气动力推动 3、 遥控行驶进退转向 4、 遥控打捞装卸垃圾 【设计制作】 一、 船体的制作 PVC下水管以其低廉的售价,轻便的重量,良好的加工性和密封性,成为了船体材料的首选。在确定了船体总重后,我们计算了PVC管体积重量和浮力的关系,确定了PVC管的尺寸,用胶水粘接成船体。 二、 动力和转向机构的选择 为了适合内河水情复杂河道较浅的情况,选择了无刷电机上置风动推进的方案,避 免了水下螺旋桨异物缠绕、托底的现象。转向机构则使用了航模上成熟的舵机控 制方式。 三、 打捞机构的设计 我们使用学校现成的VEX机器人器材配合航模舵机设计了打捞和装卸水面垃圾的机构,通过遥控器远程控制垃圾的打捞和装卸。 【展望】 这台内河垃圾自动收集机器人是我们设计的第二代产品,它的优势在于制作取材简单,技术成熟,成本低廉,适合推广应用,对减轻清洁工人的工作强度提高工作效率有很大帮助。并改进了第一代产品动力和打捞结构属于两个系统,需要用两个遥控器操作,操作不方便的缺点。后续我们的第三代产品将整合视觉系统和水质监测系统,让操作更便利,并最终实现无人控制智能巡逻打捞的目标。

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