项目名称:舞蹈机器人

组 别: 高中组 省赛奖项: 吉林省一等奖
代表团: 吉林 参赛队员: 张森溢 李欣航 参赛队:
辅导教师: 刘喜

项目摘要:

在这个万物并秀的现代化社会中,人体的潜能已被挖掘至极限,智能机械则无可替代的融入了人们的生活,如智能快递员、自动垃圾分类、无人驾驶等。随着社会的进步和生活水平的不断提高,人们对传统的娱乐方式产生了厌倦,对娱乐也有了新的认识和更高的追求在未来,当人们的视野不在限于静态的花草树木,动态的机械美将不可或缺。但目前市面上的会舞蹈的机器人价格相对比较高,操作相对有点难度。 机器简介:该机器人外形为自主设计画图并用3D打印机建模打印组合拼装而成,使外表高度接近机器人原型美国1980年的电影《星球大战2:帝国反击战》中类似于大象的帝国步行机。机器人共有16个关节,主要包括4条腿和一个身体。腿部的16个可270度自由旋转的舵机为舵机和零件拼装而成。 基本思路:通过对人类动作的深入了解,分析人类的动作特性,并且与控制对象跳舞机器人的工作原理.动作过程进行比较,从而确定机器人的基本构成并选择合适的机械构件,组装完成机器人的造型。分析机器人动作的局限性与优势,设定机器人的舞蹈动作,按动作编写程序,完成作品设计。 设计原理:该舞蹈机器人的控制方式是uC/OS- II 操作系统嵌入Atmega128处理器中,采用PID算法,对电机、舵机进行实时可靠的控制,进而对机器人主动轮的速度、方向进行有效的控制,使机器人的动作定位更加准确,动作过程更加优美协调,同时也克服了塑料构件机械强度不够高的局限性。 创新点:该跳舞机器人的结构完全模仿真人,并运用仿生学原理实现了双腿分立走路,双臂有很强的自由度,可以完成多种高难度动作。机器人的双脚为轮式结构,这样不仅可以实现转身和滑步,更突出的优点是在走路时减少了重心的调整,从而减少了机器人的倾斜度,实现了类似真人的走路及跳舞模式。 成本方面:该机器人成本低廉,主要费用出于16个舵机上。但也仅仅只有几百元的成本。外壳由我校3D打印机打印拼装。包含主体芯片系统及语音控制模块成本也不足千元。

演示视频:

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