项目名称:植物护理机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 省赛冠军
代表团: 四川 参赛队员: 卿爽 彭博 贾函川 参赛队:
辅导教师: 孙瑞 谢冬梅 简洁

项目摘要:

设计意图 经过我们观察,人工护理费植物时费时费力,也即可能因一时疏忽而导致花草死亡。长期不在家的人或手脚不方便老人以及残疾人也不方便护理植物。这种机器人不仅能解决以上的问题,还能尽可能的省时省力,提高效率。所以我们发明的这种植物护理机器人来代替人工。在机器中,我们利用履带传动花盆,履带传送力量分布均匀,摩擦力较大,能更好传动履带。我们还安装旋转装置让植物能更好的接收阳光。 设计说明 我们的机器分为上下两部分,上部为传动装置,负责实现传送花盆的作用。下部是旋转装置,负责实现上部整体转动的作用,将花盆对准有阳光的地方。传动部分使用履带传动,有受力均匀速度稳定的好处。转动装置利用两个原速马达各带一个小铁齿,两个小铁齿再加力到连接着上部传动装置的大齿轮从而实现上部整体旋转的作用。 搭建过程 我们的机器经过了四代改进才有了现在较为完整的5.0版本。起初,我们在思考如何解决传动功能时经过了很长一段瓶颈期。最后想出了用履带传送这个稳定,用力均匀的方案。解决这个问题后,又有一个新问题,那就是底座的单个马达完全带不动上部的传送装置,于是我们采用了两个马达带动一个齿轮(减速加力)。 后期改进 在搭建完成后,我们发现连接主控器和马达的“二转三”线会缠在机器底部所以我们用扎带将所有延长线都捆了起来,还用纱窗网将底部空隙围住防止杂物进入。 研发感想 通过这次比赛,我们懂得了:遇见问题,不要放弃,团队协作共同想解决办法再一起实施,最终就能解决困难。团队的力量是无穷的。正是因为我们的坚持,才实现了我们看似天马行空的想法。

演示视频:

演示图片: