项目名称:红外热成像搜救机器人

组 别: 高中组 省赛奖项: 第34届重庆市青少年科技创新大赛机器人创意一等奖
代表团: 重庆 参赛队员: 伍余林翰 刘潇风 付虹燚 参赛队:
辅导教师: 陈健 张元立 胡祖奎

项目摘要:

我国自然灾害发生频繁,由于空间、地形、天气等原因,救援人员往往难以准确探测被困人员位置并在危险环境进行有效救援,我们团队为提高救援人员对被困于废墟人员的救援效率,协助救援而设计制作这个项目。红外热成像机器人是一种具有多种探测预警功能的双履带的机器人,它运用了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科知识,可精确探测生命迹象,锁定人员具体位置。该机器人采用模块化设计,根据不同任务运行不同搜救模块,在多种复杂地形都有较好通过能力。将总线和多传感器信息集合使得机器人具有高度的一体化控制,担任搜索、巡查、协助救援的的工作可用浪费最少的人力物力对搜救人员提供搜救帮助,提高被困人员生存率。 机器人主要功能:实时热成像画面传输;危险气体检测;远程控制行驶;智能视频避障;实时视频监控;摄像头追踪人员;物联网云平台数据监控预警及备份。 工作原理:红外热成像机器人搭载的USB摄像头能实时传输数据至控制电脑,以便观察环境情况和寻找被困人员;红外热成像模块具有强大的穿透性,可识别被掩埋的人员,并且可与气体传感器部分并用检测周围是否有火灾发生,确保救援环境安全;机械臂能进行一个简单的清障以及为被困人员传送一定的补给物资;气体传感器部分可检测危险气体是否泄露,将检测到的数据通过物联网进行备份,确保环境安全和预防二次伤害。 关键词:无线控制、红外热成像、高清成像、机械臂、搜救机器人

演示视频:

演示图片: