项目名称:基于VR技术的双臂遥操作服务机器人

组 别: 初中组 省赛奖项: 北京市一等奖
代表团: 北京 参赛队员: 胥俊哲 陈艾奇 参赛队:
辅导教师: 姜凤敏

项目摘要:

随着居民消费结构的持续升级, 以及智慧城市、智慧家庭战略的不断推进, 以智能服务机器人为代表的智能服务产品对提高生活品质、促进生活方式智慧化的作用日益凸显。随着时代的进步,机器人的应用已越来越普及,在我们日常生活及教育娱乐等各个领域应用也越来越多。而服务型机器人也成为当前研究的热门课题。 系统主要包括穿戴式体感设备和服务机器人两部分,穿戴式体感设备主要是用来捕获人肢体的动作信息,并通过无线模块传输至被控对象,即服务机器人,并将人体的运动姿态映射到机器人上。服务机器人主要是用来作为被控对象,根据人体的动作执行对应的操作。该系统能实现人对机器人的远程实时控制。其中体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,本系统设计的穿戴式体感机器人,主要以STM32作为主控制器,通过对MPU6050三轴陀螺仪模块、XL02—232AP1无线模块、电位器采集数据或发送数据,从而对十五路舵机、两路伺服直流电机、一路步进电机分别进行控制,使两组机械臂实现七个自由度动作和升降功能等。在研发制作时考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分,把各个部分紧密联系,互相协调。穿戴式体感机器人具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。能够较好地满足对体感机器人的要求,具有较大的应用推广价值。

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